機器人滑移國家體育館鋼屋架

工人對“機器人”進行調整操作

    在7個液壓爬行“機器人”的推動下，國家體育館大跨度鋼屋架開始滑移。昨天，“機器人”把500多噸的三榀鋼屋架成功滑移了6米，創出了國內空間跨度最大的雙向張弦鋼屋架結構體系使用“機器人”滑移的新紀錄。

    國家體育館設計容納18000名觀眾。為體現節儉辦奧運的精神，國家體育館屋架設計成雙向張弦鋼屋架結構體系，僅此一項就節約鋼材1000多噸。

　  國家體育館鋼屋架南北長144米，東西寬114米，整個鋼屋架工程由14榀桁架組成，總用鋼量達2800噸，鋼屋架形狀呈扇形波浪曲線，是目前國內空間跨度最大的雙向張弦鋼屋架結構體系。

　  為了給國家體育館屋頂架上鋼屋架，北京城建集團施工技術人員首次采用了7個“機器人”進行的滑移施工技術。施工人員先對鋼屋架在地面進行組裝，然后把組裝好的每部分鋼屋架吊上屋頂進行拼裝，并嚴格控制鋼屋架焊接點位置。安裝在鋼屋架與軌道之間的7個“機器人”用一臺電腦進行控制，統一編成行進程序，控制滑移的時間和行程。

    同時，工程指揮部分別下設了滑移施工組、位移檢測組等6個工作組，滑移前，由指揮部牽頭對機械設備、安全防護進行全面檢查，在確保安全無誤的情況下進行。

    滑移過程中，7個“機器人”在液壓作用下一張一弛，就好比蝸牛背著大貝殼行走一樣，背著500噸鋼屋架行走到達設定位置。成功行走到設定位置。這次滑移雖然僅有6米，但卻用了2小時35分鐘。